LotharGehlhaar - Teichbauforum

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# Author: Pfiffikus und Dennis#
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import time
import RPi.GPIO as GPIO
import sys
import string

#GPIO PINs deklariren
GPIOTrigger = int(sys.argv[1])
GPIOEcho    = int(sys.argv[2])

#Wie oft soll gemessen werden
Counter     = int(sys.argv[3])

#Warnings ausschalten um fehlerhafte Logausgaben zu vermeiden
GPIO.setwarnings(False)

#set GPIO PINS
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(GPIOTrigger, GPIO.OUT)
GPIO.setup(GPIOEcho, GPIO.IN)

#set trigger to false
GPIO.output(GPIOTrigger, False)

# Wait 100ms damit die erste Messung korrekt durchgefuehrt wird
time.sleep(0.1)

#--------------------------------------------#
#--------------Entfernung messen-------------#
#--------------------------------------------#
def MeasureDistance(GPIOTrigger, GPIOEcho):
    # set trigger to high
    GPIO.output(GPIOTrigger, True)

    # set trigger after 100msec to low, mit laengerer Wartezeit als 10mikrosec ist die Genauigkeit hoeher
    time.sleep(0.1)
    GPIO.output(GPIOTrigger, False)

    # store initial start time
    StartTime = time.time()
    # Endzeit festlegen
    EndTime = StartTime + 1

    # store start time
    while ((GPIO.input(GPIOEcho) == 0) & (StartTime < EndTime)):
        StartTime = time.time()

    # store stop time - aber vordefinieren
    StopTime = time.time()
    while ((GPIO.input(GPIOEcho) == 1) & (StartTime < EndTime)):
        StopTime = time.time()


    # Wenn keine Antwort vom Sensor empfangen wird, wird 0 mm  ausgegeben
    if StopTime - StartTime < 0.0001:
        StopTime =  StartTime

    # calculate distance
    TimeElapsed = StopTime - StartTime
    Distance = (TimeElapsed * 343000) / 2

    return Distance
   
#--------------------------------------------#
#----------Mittelwert ermitteln--------------#
#--------------------------------------------#
def GetAverage(lDistance):

    #Listenlaenge ermittteln
    lengthList = len(lDistance)

    #Wandle List of Strings in List of Ints um
    lDistance = map(int, lDistance)

    #Min und Max Werte der Liste ermitteln
    MIN = min(lDistance)
    MAX = max(lDistance) + 1 # Es muss einer addiert werden damit die Schleife noch einmal durchlaufen wird, wenn viele Werte gleich dem MAX Wert sind

    #Variablen deklarieren
    RANGE = 6           #In welchem Bereich soll gesucht werden Default=6mm, es muss eine gerade Zahl sein!!!!
    i = 0               #Schleifenwert
    average = 0         #Durchschnittswert
    treffer = 0         #aktuelle Treffer
    maxtreffer = 0      #bisherigen max Treffer
    maxSensor = 3000    #Der Sensor kann bis max 3000mm messen

    #Wenn der MAX Wert in der Liste groesser als die Reichweite ist, wird 3000mm als maximum angenommen
    if MAX > maxSensor:
        MAX = maxSensor
    if MIN != 0:
        i = MIN - 1

    #Alle Werte von MIN bis MAX pruefen
    while i < MAX:
        #Alle Werte der Liste durchlaufen und ueberpruefen, wenn Wert in dem Bereich von +- 3mm liegt wird gezaehlt
        a = 0           #Listenanfang muss wieder zu 0 gesetzt werden, da es erneut durchlaufen wird
        treffer = 0
        while a < lengthList:
            if (lDistance[a] > i-(RANGE/2)) and (lDistance[a] < i+(RANGE/2)):
                treffer=treffer+1
            a=a+1
       
        #Wenn die aktuell gezaehlten Werte groesser sind als die alten werden diese gespeichert
        if treffer > maxtreffer:
            maxtreffer = treffer
            average  = i

        #Wenn alle Werte innerhalb von 6mm liegen, wird die Schleife verlassen, sonst wird bis zum max Wert weiter geprueft
        if maxtreffer == lengthList:
            break
        i=i+1

    return average

#------------------------------------------------#
#-------------Start Program----------------------#
#------------------------------------------------#

#Leere Liste erschaffen
lDistance = []
#Schleife zum messen der Entfernung, wird so oft durchlaufen wie in Counter uebergeben wurde
while Counter > 0:

    #Entferung messen
    Millimeter = MeasureDistance(GPIOTrigger, GPIOEcho)

    #Entferung zur Liste addieren
    lDistance.append("%0.0f" % (Millimeter)) #ohne mm

    #dekrementiere Zaehler
    Counter = Counter - 1

iDistance = GetAverage(lDistance)
print "%0.0f mm" % (iDistance)
#Outputs wieder auf undefinierten Zustand setzen
GPIO.cleanup()

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369
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pi@Testraspi80 /var/www/zweig/quellen/sensoren $ sudo ./dennislot.py 24 23 200
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Es liegen 168 Werte innerhalb von 6 mm
366 mm
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Es liegen 100 Werte innerhalb von 6 mm
368 mm
pi@Teich ~ $ sudo python test_HCSR04.py 18 22 200
Es liegen 105 Werte innerhalb von 6 mm
366 mm
pi@Teich ~ $ sudo python test_HCSR04.py 18 22 200
Es liegen 151 Werte innerhalb von 6 mm
362 mm
pi@Teich ~ $ sudo python test_HCSR04.py 18 22 200
Es liegen 106 Werte innerhalb von 6 mm
365 mm
pi@Teich ~ $ sudo python test_HCSR04.py 18 22 200
Es liegen 148 Werte innerhalb von 6 mm
367 mm
pi@Teich ~ $ sudo python test_HCSR04.py 18 22 200
Es liegen 140 Werte innerhalb von 6 mm
366 mm
pi@Teich ~ $ sudo python test_HCSR04.py 18 22 200
Es liegen 104 Werte innerhalb von 6 mm
367 mm
pi@Teich ~ $ sudo python test_HCSR04.py 18 22 200
Es liegen 128 Werte innerhalb von 6 mm
364 mm
pi@Teich ~ $ sudo python test_HCSR04.py 18 22 200
Es liegen 176 Werte innerhalb von 6 mm
361 mm
pi@Teich ~ $ sudo python test_HCSR04.py 18 22 200
Es liegen 174 Werte innerhalb von 6 mm
361 mm
pi@Teich ~ $ sudo python test_HCSR04.py 18 22 200
Es liegen 155 Werte innerhalb von 6 mm
362 mm
pi@Teich ~ $ sudo python test_HCSR04.py 18 22 200
Es liegen 112 Werte innerhalb von 6 mm
362 mm
pi@Teich ~ $ sudo python test_HCSR04.py 18 22 200
Es liegen 111 Werte innerhalb von 6 mm
367 mm

pi@Teich ~ $ sudo python test_HCSR04.py 18 22 20
Es liegen 11 Werte innerhalb von 6 mm
363 mm
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Es liegen 20 Werte innerhalb von 6 mm
362 mm
pi@Teich ~ $ sudo python test_HCSR04.py 18 22 20
Es liegen 16 Werte innerhalb von 6 mm
362 mm
pi@Teich ~ $ sudo python test_HCSR04.py 18 22 20
Es liegen 14 Werte innerhalb von 6 mm
368 mm
pi@Teich ~ $ sudo python test_HCSR04.py 18 22 20
Es liegen 16 Werte innerhalb von 6 mm
367 mm
pi@Teich ~ $ sudo python test_HCSR04.py 18 22 20
Es liegen 19 Werte innerhalb von 6 mm
366 mm
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Es liegen 13 Werte innerhalb von 6 mm
370 mm
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Es liegen 16 Werte innerhalb von 6 mm
366 mm
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Es liegen 19 Werte innerhalb von 6 mm
367 mm
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Es liegen 13 Werte innerhalb von 6 mm
368 mm
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Es liegen 10 Werte innerhalb von 6 mm
363 mm
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Es liegen 17 Werte innerhalb von 6 mm
361 mm
pi@Teich ~ $ sudo python test_HCSR04.py 18 22 20
Es liegen 16 Werte innerhalb von 6 mm
362 mm
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Es liegen 13 Werte innerhalb von 6 mm
370 mm
pi@Teich ~ $ sudo python test_HCSR04.py 18 22 20
Es liegen 12 Werte innerhalb von 6 mm
361 mm