LotharGehlhaar - Teichbauforum

   /** ********************
   *   cPegelHCSR04Sensor::GetGenau
      Liest die Entfernung des Sensors oefters aus
   **********************/
   function GetGenau($iAnz   =   20) {

      for($i=0;$i<$iAnz;$i++) {
         $wert[$i]   =   $this->Messen();
      }

      //   Schiebe das Intervall von 0 bis 11000 mm
      $maxtreffer   =   0;   $Mittelwert   =   0;
      for ( $i=0 ; $i<12000 ; $i++) {
         $treffer   =   0;   //   Zaehle die Treffer
         foreach ($wert AS $Pkt) {
            if (($Pkt > $i-4) AND ($Pkt < $i+4))   $treffer++;
         }

         //   Wenn mehr Treffer als $maxtreffer, dann aktualisiere $Mittelwert und $maxtreffer
         if ($treffer > $maxtreffer) {
            $maxtreffer   =   $treffer;
            $Mittelwert   =   $i;
         }

         //   Wenn ueber $iAnz/2 Treffer vorzeitiger Abbruch des Schiebens
         if ($treffer > $iAnz / 2) break;
      }

      //   Bei defektem Sensor
      if ($Mittelwert < 1) return 0;
      //   Das ist etwa die Mitte des Intervalls, liefert die in PHPUnit vorgegebenen Messwerte
      return $Mittelwert+3;
   }

pi@Teich /var/www/steuerung/quellen/sensoren $ sudo python echolot.py 18 17
165 mm

if (($Pkt > $i-4) AND ($Pkt < $i+4))   $treffer++;

#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-

# import required modules
import time
import RPi.GPIO as GPIO
import sys

# Schreibe eingegebene GPIO pins in die Variablen
GPIOTrigger = int(sys.argv[1])
GPIOEcho    = int(sys.argv[2])
GPIO.setwarnings(False)

# function to measure the distance
def MeasureDistance():
  # set trigger to high
  GPIO.output(GPIOTrigger, True)

  # set trigger after 10B5s to low
  time.sleep(0.00001)
  GPIO.output(GPIOTrigger, False)

  # store initial start time
  StartTime = time.time()
  # Endzeit festlegen
  EndTime = StartTime + 1

  # store start time
  while ((GPIO.input(GPIOEcho) == 0) & (StartTime < EndTime)):
    StartTime = time.time()

  # store stop time - aber vordefinieren
  StopTime = time.time()
  while ((GPIO.input(GPIOEcho) == 1) & (StartTime < EndTime)):
    StopTime = time.time()

  if StopTime - StartTime < 0.0001:
    StopTime =  StartTime

  # calculate distance
  TimeElapsed = StopTime - StartTime
  Distance = (TimeElapsed * 343000) / 2

  return Distance

# use GPIO pin numbering convention
GPIO.setmode(GPIO.BCM)

# set up GPIO pins
GPIO.setup(GPIOTrigger, GPIO.OUT)
GPIO.setup(GPIOEcho, GPIO.IN)

# set trigger to false
GPIO.output(GPIOTrigger, False)

Millimeter = MeasureDistance()
print("%.0f mm" % Millimeter)
GPIO.cleanup()

#----------------------#
# Author: Pfiffikus und Dennis#
#----------------------#
import time
import RPi.GPIO as GPIO
import sys

# Schreibe eingegebene GPIO pins in die Variablen
GPIOTrigger1 = int(18)
GPIOEcho1    = int(17)
GPIOEcho2   = int(27)
GPIOEcho3   = int(22)

# GPIO Pins als GPIO referenzieren
GPIO.setmode(GPIO.BCM)

# set up GPIO pins
GPIO.setup(GPIOTrigger1, GPIO.OUT)
GPIO.setup(GPIOEcho1, GPIO.IN)
GPIO.setup(GPIOEcho2, GPIO.IN)
GPIO.setup(GPIOEcho3, GPIO.IN)

# set trigger to false
GPIO.output(GPIOTrigger1, False)

# Wait 100ms, damit eine korrekte Messung der länge durchgeführt werden kann, erste Messung des HC-SR04 wird verworfen
print "wait 100ms"
time.sleep(0.1)

def MeasureDistance(GPIOTrigger, GPIOEcho):
    # set trigger to high
  GPIO.output(GPIOTrigger, True)

    # set trigger after 10msec to low, mit laengerer Wartezeit als 10mikrosec ist die Genauigkeit hoeher
  time.sleep(0.01)
  GPIO.output(GPIOTrigger, False)

    # store initial start time
  StartTime = time.time()
    # Endzeit festlegen
  EndTime = StartTime + 1

    # store start time
  while ((GPIO.input(GPIOEcho) == 0) & (StartTime < EndTime)):
    StartTime = time.time()

    # store stop time - aber vordefinieren
  StopTime = time.time()
  while ((GPIO.input(GPIOEcho) == 1) & (StartTime < EndTime)):
    StopTime = time.time()


    # Wenn keine Antwort vom Sensor empfangen wird, wird 0 mm  ausgegeben
  if StopTime - StartTime < 0.0001:
    StopTime =  StartTime

    # calculate distance
  TimeElapsed = StopTime - StartTime
  Distance = (TimeElapsed * 343000) / 2

  return Distance

 
#------------------------------------------------#
#-------------Start Program----------------------#
#------------------------------------------------#

#Wieviel Messungen sollen durchgefuehrt werden
Counter = 1000

while Counter > 0:
  #Messe Sensor 1
  Millimeter1 = MeasureDistance(GPIOTrigger1, GPIOEcho1)

  #Messe Sensor 2
  #GPIO.output(GPIOTrigger1, False)
  #Millimeter2 = MeasureDistance(GPIOTrigger1, GPIOEcho2)

  #Messe Sensor 3
  #GPIO.output(GPIOTrigger1, False)
  #Millimeter3 = MeasureDistance(GPIOTrigger1, GPIOEcho3)

  #Gebe alle drei Messungen aus
  #print("%.0f" % Millimeter1 +", " + "%.0f" % Millimeter2 +", " + "%.0f" % Millimeter3)
  print "%.2f" % Millimeter1

  #dekrementiere Zaehler
  Counter = Counter - 1

#Outputs wieder auf undefinierten Zustand setzen
GPIO.cleanup()